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此外，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
最后，3月10日晚间，新势力车企蔚来发布2025年四季度及全年财报。2025年第四季度，蔚来净利润为2.83亿元，实现公司首次季度盈利。
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