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开发团队具备专业CAD与图形开发背景，曾参与Tekla Structures和SketchUp等商业软件的核心开发。
2022年末彭志辉离职时，知情人士透露他认为华为短期内不会大规模投入机器人业务，故而决定自主创业。后来他在接受《晚点LatePost》采访时表示，离职源于风格差异，华为侧重基础设施建设与底层技术，而机器人作为新兴领域更适合快速迭代的团队。