Yasushi Saito, Google
测试结果表明，基于CaP-X构建的CaP-Agent 0在7项核心测试中，有4项任务完成率接近或超越人工编写的程序。在复杂长周期任务中，其稳定性优于OpenVLA等端到端模型。由于训练基于代码逻辑层面，其能力可直接迁移至实体机器人。
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